Edifiée au XIIe Siècle, l'abbatiale de Saint-Gilles était, au Moyen-Âge, le 4ème lieu de pèlerinage du monde Chrétien après Jérusalem, Rome et Saint-Jacques-de-Compostelle.
L'abbatiale actuelle a conservé sa façade sculptée, sa crypte monumentale et son escalier en vis. Elle est inscrite sur la liste du Patrimoine Mondial de l'Humanité au titre des biens en série des chemins de Saint-Jacques-de-Compostelle en France.
Située sur la Voie d'Arles, Saint-Gilles en est la première étape, elle couvre 21,7km depuis Arles au milieu de la Camargue. Prochaine étape: Vauvert.